IMU姿态估计 - 知乎
IMU 姿态估计的第一步是将陀螺仪（gyroscope）测量的角速度积分成陀螺仪的姿态。 在早期的惯性导航应用中，因为计算机计算能力有限，人们曾经使用双速度积分法：高速一阶积分和中速 …
激光雷达+imu，室外环境，目前比较合适且优秀的slam算法有哪 …
4）lidar_imu_calib 在开发基于激光雷达的slam时，经常使用imu为匹配算法（icp，ndt）提供先验信息，因此需要对激光雷达和imu之间的变换进行校准。 对于匹配算法来说，变换中的姿态比 …
如何做激光雷达，相机，IMU，GPS模块的一个时间同步呢。只知 …
IMU在SLAM和自动驾驶领域的应用非常多，Camera-IMU、Lidar-Camera-IMU之间的校准决定了下游任务的精度和上限，今天为大家盘点下Lidar-IMU-Camera之间的标定方法与工具箱！ 关 …
视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3 原理与代码解析
IMU初始化的目的是为了得到Body系速度、重力方向和IMU偏置。 ORB-SLAM3中初始化流程的设计建立在作者的几点思考上： 1、ORB-SLAM纯单目已经可以初始化得到精确的地图，尺度信 …
IMU Replacement | DJI Mavic, Air & Mini Drone Community
Apr 18, 2025 · I recently noticed that after an extended period of not using my M1P IMU 2 seems to be stuck. I tried recalibrating it, gave the drone a few light slaps as some suggested, …
Help with IMU Error (Solved) | DJI Mavic, Air & Mini Drone …
Jul 18, 2017 · When I fired it up I got the IMU calibration message and when I brought up the screen listing overall status, flight mode, compass, imu, esc status, etc, by IMU it says in red - …
IMU初始位姿是怎么获取的呢？ - 知乎
IMU初始位姿是怎么获取的呢？ 我们知道IMU有一套自己的坐标系，并且通过积分可以获取自身的姿态和位置。 我有一个疑问，积分总是要有初值的，IMU的初始位置可以定为（0,0,0）,初 …
如何使用kalibr标定在车辆上的相机和imu外参？ - 知乎
Nov 1, 2023 · IMU在SLAM和自动驾驶领域的应用非常多，Camera-IMU、Lidar-Camera-IMU之间的校准决定了下游任务的精度和上限，今天为大家盘点下Lidar-IMU-Camera之间的标定方法 …
imu校准，到底校准什么？ - 知乎
IMU校准 需要一段时间来测量地球微小的转动，这样可以计算出 地球自转轴 的朝向，进而计算出真北和当前纬度。 但经度是没法计算出来的，因为地球怎么转都是一样转，从经度来看就是 …
IMU传感器读数是相对哪个坐标系？ - 知乎
IMU里有加速度计、陀螺仪和磁力计。 对于初始的9个读数，他们是相对于地球坐标系的读数，还是相对于IMU自身的坐标系？